Um corpo está em equilíbrio quando ele tem momento linear ( p ) e momento angular constantes (L) .Lembre-se que quando o momento linear é constante a força resultante é igual a zero e quando o momento angular é constante o torque resultante é igual a zero (veremos mais a frente que com isso já conseguimos obter 3 equações) .
Se o momento angular e linear forem nulos o corpo também está em equilíbrio ,mas nesse caso temos o equilíbrio estático ,pois o corpo não se move nem em translação nem em rotação.
Logo :
- Se P e L (em alguns momentos podemos chamar momento linear e angular de P e L ,respectivamente. Embora a gente não tenha colocado a seta encima de P e L elas são grandezas vetoriais)...
- Se P e L são nulos ------- corpo em equilíbrio estático sem rotação e translação.
- Se P e L são constantes (não nulos) ------- corpo em equilíbrio
Falamos acima que quando o momento linear é constante a força resultante é igual a zero e quando o momento angular é constante o torque resultante é igual a zero. Logo , para um corpo está em equilíbrio :
- A soma vetorial das forças externas que agem sobre o corpo deve ser nula. (Fres =0)
- A soma vetorial dos torques externos que agem sobre o copo deve ser nula.( Tres =0)
Com essa teoria vista acima já somos capazes de enunciar as 3 equações de equilíbrio ,para isso devemos saber que nos problemas que inicialmente resolveremos vamos considerar as forças que agem sobre o corpo no plano XY . Como as forças agem no plano XY os torques que agem sobre o corpo tende a provocar rotações apenas em torno de eixos paralelos ao eixo z.
Com isso : As Forças atuam ao longo dos eixos X e Y, e torque ao longo do Eixo z .Como o corpo está em equilíbrio podemos dizer que : Fres =0 e Tres =0
Então : Fres,x =0 (força resultante ao longo do eixo x igual a 0 , pois corpo está em equilíbrio)
Fres,y =0 (força resultante ao longo do eixo y igual a 0 , pois corpo está em equilíbrio)
Tres,z =0 ( Torque resultante ao longo do eixo z igual a 0 , pois corpo está em equilíbrio)
Com essas 3 equações aparentemente simples ( Fres,x =0 , Fres,y =0, Tres,z =0 ) podemos resolver vários problemas .O principal objetivo desta primeira parte foi enunciar essas 3 equações que são chamadas equações do equilíbrio . Abaixo deixaremos alguns exemplos de questões que resolveremos usando apenas essas 3 equações do equilíbrio .
Leia a parte 2 da Teoria de Equilíbrio e Elasticidade clicando aqui!
Estamos usando como Bibliografia o livro Fundamentos da Física - Halliday - Capitulo 12
Vamos aos Exemplos :
Exemplo 1 -
Exemplo 2 -
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